こんにちは，中里です．３年の授業も終わり，春休みに入りました．研究室では，論文輪講会とCadenceが再開しました．Cadenceでは，卒業論文に向けて，３年にやった創成課題のテーマを引き継ぐか新たなテーマで研究を決めています．さらに，どんな課題があり，どんな提案手法があり，どんなユースケースがあるのかを考える必要があります．
私は，３年からテーマを引き継ぎ，「自律航法」の研究を行うことにしました．自律航法とは，自分の位置を特定するためにGPSを利用して行うことができますが，屋内などでは，GPSの電波が届きづらくなってしまう問題があります．その問題を解決するために加速度センサ，地磁気センサなどのセンサを使ってどんな環境下でも自分の位置が分かるようにすることができます．現在，多くの自律航法の研究がされてきており，センサの組み合わせ方で様々な手法があります．卒業論文を進めていく中で，ユースケースを決めることは大切だと思います．１年間で自分の納得いく研究をしていきたいと思います．まだまだ，分からないことが多いので質問するときには優しく教えてください．