Category: ブログ

五味康隆氏から学ぶ、自動車のこれから

「電気自動車って環境に良いんでしょ?」 ご存知の通り、東京都は2030年までに都内で販売される新車すべてをハイブリッド車(HV)や電気自動車(EV)などの電動車に切り替える方針を発表しました[1]。 即ち、2030年にはガソリンエンジン車は、新車販売することが出来なくなるということになります。 この『脱ガソリン』の動きは、世界的に進んでいます。EUは、2035年にハイブリッド車を含むガソリン車の新車販売を事実上禁止する方針を打ち出し[2]、将来的にガソリン車の販売が難しくなると考えられています。 これは、『ガソリン車は環境に悪い』という意味であり、EU等ではさらに『ハイブリッド車であってもガソリンを使うから禁止』という表れです。 もちろんガソリン車は、燃料燃焼機構を持ち、ガソリンを『燃やしている』ため、CO2の排出量は世界的に問題視されているのはいうまでもありません。 すると、規制されない車として『電気自動車(燃料電池車)』は環境に良いのでしょうか。 答えはYESではありません。 (ここできっぱりNOと言えない理由もあり、後述します) 『ガソリン車は環境に悪い』『電気自動車は環境に良い』 車に詳しく無い人は、なぜそのように考えてしまうか。理由は複数あると思います。 私個人の肌感では、次の理由があると考えています。 ガソリン車は走るその場で燃焼することから、運転手は環境の悪さを実感する。 電気自動車/ハイブリッド車に比べて税金などの優遇がほとんどない。 そういう報道が多い。 ここから、電気自動車に乗り換えると次のように変化します。 電気自動車は『電気で走る』ため、CO2は排出してないから環境に良いと考える。 電気自動車は、東京都では新車を100万円近く補助金で賄って買うことができる。良い。という考え 先ほど結論を申した通り、電気自動車といえど、環境に良いと一概に言えない理由は、ただただ「電気自動車を走らせるための電気の発電でCO2を排出していることがほとんど」であることに尽きます。 環境面においてガソリン車との違いは、CO2を排出している場所だけです。 もちろん、政府も知らんぷりしているわけではありません。先ほどあげた「電気自動車を購入する時の補助金」の中には、環境省による「再エネ電力と電気自動車や燃料電池自動車等を活用したゼロカーボンライフ・ワークスタイル先行導入モデル事業」や、経済産業省による「クリーンエネルギー自動車の導入補助金」が含まれます。 つまり、再生可能エネルギーを利用することを条件に、補助金をもらうという制度です。 そういった制度が整ってくると、ガソリン車を乗ってる人たちはどう思うでしょうか。 そう、「電気自動車は『環境に良い』から乗るべき」という考え方です。 「環境に良いから電気自動車は売れる」という考えで、全てがうまくいくでしょうか。 これからの電気自動車はユーザメリットを考える必要がある ここまでお話ししたのが、日本における「電気自動車の捉え方」の問題だとすると、 ここからお話しするのは、これからの日本に必要な「自動車の在り方」についてです。 自動車の在り方について、独自の視点を持つ方がいます。 五味康隆氏は、知る人ぞ知る日本のモータージャーナリストです。 モータースポーツの選手として活躍された経験や、自転車トライアル世界選手権の日本代表者に選ばれたこともある人で、選手引退後に、モータージャーナリスト活動を開始した特色ある経歴を持っています。 2018年からYoutubeにて、自動車の紹介動画を投稿し始め、現在では、毎日投稿による豊富な情報によって登録者は37万人を上っています。 投稿される動画は、自動車自体の紹介はもちろん、自動車に対する「これからの在り方」について、五味氏による独特な見解を示すものもあります。 五味氏のYoutubeチャンネルは、毎日投稿される自動車紹介動画である『メインチャンネル』と、より詳細にクルマについて解説する『2ndチャンネル』があります。 五味氏本人が大切にされている「独断と偏見のクルマ動画」という考え方について、私はとても尊敬しています。 今回取り上げるのは次のふたつの動画になります。 『CO2削減とEVは切り離すべき』 『EVの見通しと今把握すべきこととは!?』 まず、タイトルからわかるとおり、CO2削減──つまり『環境に良い』という考え方でEV捉えるのはやめるべきという動画になります。 要約すると「CO2削減を基軸にEVの進捗を捉えるのではなく、ユーザメリット……将来の豊かなカーライフを基軸に考えるべき」ということです[4]。 動画の中で、五味氏は自動車のことを『製品』と『商品』に分けて説明をされています。 世界的に見ると、電気自動車の生産が盛んになり、多くの「個性的な」電気自動車が登場してきています。 このような「個性的な」電気自動車が登場するには、そもそも電気自動車が多く出回っている必要があります。 日本の(純)電気自動車は、実は数え切れる程度しか存在しません。 (日本における主力的な電気自動車は、日産リーフくらい……..?最近アリアが登場しましたが) ガソリン車規制の問題から、やっと日本では電気自動車が知られるようになったくらいで、アメリカやヨーロッパなどとは大きな温度差があります。 五味氏は、電気自動車の重要性を強調しつつ、『環境に良い』ことをメリットにしている現状の日本の電気自動車市場について、非常に強い危機感を抱かれています。 まずは『製品』をどんどん出す必要があり、また、出せる環境を整える必要があります。 「EVは電気自動車を出しました──で終わっちゃいけない」と指摘し、電気自動車は『製品』ではなく『商品』として考えていかなければならないと指摘しています。 つまり、ガソリン車と比べて電気自動車はできることがそもそも違う。そこに(本記事前半でお伝えした)環境とかいう話は全く関係ないということです。 ここでいう自動車としての『製品』は、自動車の本質『壊れずに安全に目的地まで移動できること』を指します。 ここに商品力をどうもたらすかということが重要であり、その要素は、「かっこいい」「乗り心地/乗り味が良い」など。だからこそ、プラスαのお金を払ってその車に乗るんだ。というものです。 この商品力を上げていかなければ世界に置いていかれることは自明です。 そして、この商品力を上げるには、そもそも『製品』がなければならない。 だからこそ、そもそもその『製品』すらないこの日本に対して強い危機感を持っています。…

Read the full article

Open Hack U 2021 Onlineに参加しました

こんにちは!CDSLの高木です. ヤフー株式会社主催のイベントに自分含め4人で参加してみたのでその感想です! 期間は二週間で,バックエンド2人とフロントエンド2人で開発を進めました.私たちは「食べロイ.com」という複数のデリバリーアプリの比較を行ういわゆる某トリバゴに近いものを作ることにしました.それぞれがやらなきゃいけないことが多々ある中で,方針を決めて開発するのはとても難しいと感じました.その中でも当日までになんとか形にはなり,発表をすることができました! 賞こそ取れなかったものの,良い経験になりました.日頃の研究では1人で提案から開発,論文の執筆を進めるため,誰かと一緒にものづくりをする経験も卒業までに繰り返し行うべきだと感じました.

pLaTeXで丸数字を埋め込むマクロをつくる

要約 pLaTeXに丸数字(①②③…㊿)をUnicode文字で埋め込むマクロをかいた。 導入 LaTeXにはLuaLatexやXeLaTex、upLaTeXなどいくつかのエンジンがありますが、未だpLaTeXを使っている・使わざるを得ないという方も多いのではないでしょうか? pLaTeXを使っていると、本文で直接書けない文字があると思います。☃が代表的かもしれませんが、特に丸数字(①②③など)はレポートや論文を書くときにも使いたくなってしまいますよね。 検索してみると、\textcircled{\scriptsize 1} のように、半角数字の”1″に円の図形をあわせることで丸数字を実現している例が見つかります。 しかし、ちゃんと丸数字も⓪から㊿までUnicodeにあるわけですから、それを利用したいと考えるのが人情(?)というものです。 \UTF マクロ pLaTeXでは、otfパッケージにある \UTF マクロにUnicodeのコードポイントをHEXで渡すことで、文中に任意のUnicodeにある文字を埋め込むことができます。 例: \usepackage{otf} \begin{document} \UTF{2460} % ① になる \UTF{2461} % ② \UTF{2462} % ③ \end{document} ラッパーマクロをつくる 毎度毎度コードポイントを指定するのはちょっと大変なので、もう少し使いやすいようにラッパーマクロを作ります。 \marunum{1}としたら①が埋め込めるようにします。 多少の試行錯誤の末に、次のような頭の悪そうなマクロになりました: \newcommand{\marunum}[1]{% \ifcase#1% \UTF{24EA}\or\UTF{2460}\or\UTF{2461}\or\UTF{2462}\or\UTF{2463}\or\UTF{2464}% \or\UTF{2465}\or\UTF{2466}\or\UTF{2467}\or\UTF{2468}\or\UTF{2469}\or\UTF{246A}% \or\UTF{246B}\or\UTF{246C}\or\UTF{246D}\or\UTF{246E}\or\UTF{246F}\or\UTF{2470}% \or\UTF{2471}\or\UTF{2472}\or\UTF{2473}\or\UTF{3251}\or\UTF{3252}\or\UTF{3253}% \or\UTF{3254}\or\UTF{3255}\or\UTF{3256}\or\UTF{3257}\or\UTF{3258}\or\UTF{3259}% \or\UTF{325A}\or\UTF{325B}\or\UTF{325C}\or\UTF{325D}\or\UTF{325E}\or\UTF{325F}% \or\UTF{32B1}\or\UTF{32B2}\or\UTF{32B3}\or\UTF{32B4}\or\UTF{32B5}\or\UTF{32B6}% \or\UTF{32B7}\or\UTF{32B8}\or\UTF{32B9}\or\UTF{32BA}\or\UTF{32BB}\or\UTF{32BC}% \or\UTF{32BD}\or\UTF{32BE}\or\UTF{32BF}% \fi% } LaTeX上で10進数と16進数の変換などをしようとすると依存パッケージも増えるし、丸数字のコードポイントも連続していない部分もあるので、実はこの実装が一番ミニマルなのではないかという気もしています。 \ifcaseの説明を軽くしておくと、C言語のswitch文のように(といってもbreak文相当のものは不要ですが)、与えられた値(今回の#1の部分)に応じた処理を行うことができます。 はじめが0であった場合の処理で、\orを挟んで1だった場合、また\orを挟んで2だった場合……、のように0から\or毎に1だけインクリメントされた場合の処理が記述できます。 余談 \or\UTF{}を5-6個書いたあたりで面倒になってきた筆者はスクリプトを書きましたが、どう考えても50個程度直接手で書いてしまった方が早いし、実際凝り性を発揮して無駄に時間がかかってしまったので、爆速でコードを書き下せるようになりたいですね(?)

ICM Workshop 2021

2021年8月28日(土曜日)にICM Workshop 2021へ参加しました。ICM Workshop は複数大学の研究室が集まる夏合宿です。目的は学生同士で発表をしてフィードバックをすることです。また交流の目的もあります。参加している研究室は基本的に姉妹研究室ですが、姉妹研究室ではない串田研究室も参加しています。毎年、宿舎に泊まって発表をしていますが、今年はオンラインで開催しました。 参加研究室は7つあり、今年は参加者が100人を超えました。(串田研究室は今年が初参加です) 重野研究室(慶大) 屋代研究室(千葉工業大) 小林研究室(明治大学) 井上研究室(筑波大) 塩澤研究室(玉川大) 串田研究室(東京工科大) 宮田研究室(日本大) ICM Workshopは他大学の研究室からフィードバックを貰える貴重な機会でした。このフィードバックをもとに後期の卒業課題を頑張っていきます!

さよなら踏み台VM,こんにちは踏み台コンテナ!

CDSLでは,これまで仮想マシンで踏み台サーバを運用していました.踏み台サーバの役割はアクセス境界での認証のみです.今回,この踏み台サーバをコンテナ化しました. 研究室内に構築したKubernetes上に以下の構成ファイルでデプロイしました. cdsl-research/container-jumpsv: 踏み台サーバー(コンテナ) 以下の図は,アーキテクチャの全体像です.ESXi上のVMで構成されたKubernetesクラスタ上では,sshdが動作する踏み台コンテナが動作しています.踏み台コンテナは外部からのアクセスをNodePortにより実現しています.コンテナのログはrsyslogによりログサーバ(Fluentd)へ転送されます.踏み台の認証にはSTNSにより構築したID管理サーバにより実現しています. 外部からのアクセスは,RouterからポートフォワードでKubernetesクラスタのNodePortにポート転送しています. 以下は実際にsshコマンドでログインした直後の様子です.sshdの設定でBannerを仕込んでいます.シェルにはrbashを使ってコマンドを制限してあります. 以下はKubernetes上でコンテナが動作している様子を kubectl で確認しています.Deploymentでレプリカ数=3としたsshdを含むPodが起動しています. CDSLでは今後もこうしたコンテナ化を通じて,クラウドネイティブなITインフラを実現していきます.クラウドネイティブやコンテナに興味ある方はぜひご連絡ください.

2021年度卒業課題中間発表会

8月10日に2021年度卒業課題中間発表会がありました. 中間発表では1人当たり発表7分 質疑応答3分での計10分行われ,CDSLからは4年生10人が発表を行いました. 当日の中間発表本番前まで入念なリハーサルを行い院生や先生のフィードバックをもとに修正と発表練習を繰り返してきました. 入念な準備の甲斐もあり発表は無事終了しました.4年生お疲れさまでした!!!!!

AWSのKubernetesエンジンであるEKSを使ってみた話

やること AWSコンソールからElastic Kubernetes Service(EKS)クラスターを完全新規に建てる 目的 AWSでKubernetesを運用したときの実コストが知りたかった. ノード追加時の追加コストがしりたかった. AWSの見積もりサイトはあるが,EKSのノードに耐えれるEC2のランク(ティア)がわからなかったので,調査する必要があった. やってみる AWSのコンソール上部の検索バーで EKSを検索 クラスター名を入れる 名前とKubernetesのバージョン ロールを入れる しかしロールがない 青文字のIAMコンソールをクリックしてロールを作成しにいきます. ロールの作成をクリック 注意必要なのはAmazonEKSClusterPolicyであってAmazonEKSServiceRolePolicyではない https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/eks/latest/userguide/service_IAM_role.html ちなみにEKSの方でつくるとロールがクラスター作成画面では出ない 続き 今回は実験用なのでプライベート ここらへんはそのまま 必要ならログをつける なんとなくできた 5分立ったがなかなかできない 8分程でアクティブに APIサーバエンドポイント,認証機関,OpenID ConnectプロバイダーURLが発行されている. ノードグループの作成  できた  だめだった これならhttps://docs.aws.amazon.com/eks/latest/userguide/create-node-role.html#create-worker-node-role  行けた  EC2のユースケースからつくるの大事 ここがしりたかたあああああああああああああああああああああああああ きたあああああああああ デフォはt3.midium2vcpu 4GB RAMStorage 20GB ノード1前払いコスト0.00 USD1 月あたりのコスト105.37 USD合計 12 か月間のコスト1,264.44 USD ノード2前払いコスト0.00 USD1 月あたりのコスト137.74 USD合計 12 か月間のコスト1,652.88 USD 差額一ヶ月あたり32.3712ヶ月32.3712ヶ月388.44 ノードが作成される

CDSLスケジュール in 2021summer

こんにちは!山口です SDSL研究室は2021年の夏にたくさんのイベントがあるのでご紹介します! 卒業課題の中間発表 8月10日に大野研と合同で研究発表を行います! 発表時間は一人10分で7分発表、3分質問で学部4年の全員が発表します この発表はどの研究室でも行うので皆さん頑張りましょう! ICM-Workshop 2021 8月28日にオンラインで研究の発表を行います 参加する大学は慶応大学、玉川大学、千葉工業大学、筑波大学、日本大学、明治大学と東京工科大学の7校で行われます 質疑応答込みの15分で学部4年全員発表が発表します この発表会は今回から初参加することになり、他大学の人の前で発表するのはとても緊張しますが、他大学と交流できるいい機会になると思います! 東京女子大学との合同発表会 9月10日に東京女子大学との合同発表でCDSLからは6人が発表します! 前回は3月24日の約5か月前に行い、全3回目になります!    CDSLでは発表以外にも夏休みに活動があります! 論文輪講会 毎週火曜日に9時から1時間半行います ここでは先生から割り当てられた英語論文を要約し、パワポでまとめて発表を行います Cadence 毎週木曜日に9時から1時間半行います ここでは自分の研究内容について発表し、フィードバックをもらいます   この夏盛りだくさんのイベントが待っていますが、CDSLは暑さに負けず研究頑張っていきます!

卒業研究の基礎実験

CDSL四年の五味滉人です。先週から卒業研究のための基礎実験として外の温度とビニールハウス内の温度を計測を始めました。 しかし1日目はプログラムをミスってしまって計測ができてませんでした。 2日目からはしっかりと計測ができていました。この計測結果を用いて卒業研究の提案を固めてなるべく早く終わらせられるように取り組んでいきたいと思いました。

『ビジョナリー・カンパニー』から学ぶ経営学

アメリカの有名なビジネスコンサルタントとしてジェームズ・C・コリンズという人物がいます。 スタンフォード大学で数理科学の学士号と経営学修士号を取得し、アメリカの大手コンサルティング会社であるマッキンゼー・アンド・カンパニー社でコンサルタントを務め、次いでヒューレット・パッカード社のプロダクトマネージャーを務めた人物です。 彼が著した『ビジョナリー・カンパニー』は、1994年に出版されてから、世界中の経営者に読まれてきました。 この本には、「時代を超えて輝き続ける「偉大な企業」は、そうでない企業と何が違うのか」を解き明かすためのカギとして重要なことが詰まっています。 12の崩れた神話 『ビジョナリー・カンパニー』で私が興味深く感じる話が、「12の崩れた神話」の一つ『ビジョナリー・カンパニーは、万人にとってすばらしい職場である。』という話です。 コリンズはビジョナリー・カンパニーは”カルト”のような強い文化を有しているといいます。 その企業の基本理念と高い要求に「ピッタリと合う」人にとっては、最高の職場である一方、「水が合わない」人にとっては、居場所はありません。 ここに「中間はない」とコリンズは強調しています。 ビジョナリー・カンパニーは決して、万人にとって「やさしい」「居心地のよい」職場ではない、という話です。 偉大な企業のリーダーとは 今回は、『ビジョナリー・カンパニー』から、「偉大な企業のリーダー」について要点をお話しします。 (厳密には2001年に出版された『ビジョナリー・カンパニー2』に関わる話となります。) キーワードは「GoodはGreatの敵である」です。 “野心”あふれるCEOが登場することで、”ありふれた”企業が飛躍することができたとします。 そのCEOが退任した後、この躍進企業の行く末は二手に分けれます。 1. 偉大な企業に向かって飛躍を続ける道 2. 一代限りでどこにでもある企業に後戻りしてしまう道 後戻りしてしまう企業のCEOは、個人としての”野心”が強いことで「群れの中の自分が一番大きな犬でなければ我慢できない」タイプのリーダーであるといいます。 このタイプのリーダーが去った企業は往々にして衰退していきます。 一方で、偉大な企業に導いていくCEOは、”野心”が偉大な企業のCEOと同じくらい強いものの、その目標は個人的な成功ではなく会社の成功に向いています。 偉大な企業を作るためならどんな困難も乗り越える不屈の精神を兼ね備えています。 コリンズは、こうした資質を持ったリーダーを五つの水準の最高位にあるといい「第5水準のリーダシップ」として示しました。 下表 リーダーシップの5つの段階(コリンズの『ビジョナリー・カンパニー』訳より) 第1水準 有能な個人 才能、知識、スキル、勤勉さによって、生産的な仕事をする 第2水準 組織に寄与する個人 組織目標の達成のために自分の脳直を発揮し、組織の中で他の人たちとうまく協力する 第3水準 有能な管理者 人と資源を組織化し、決められた目標を効率的に効果的に追求する 第4水準 有能な経営者 明確で説得力のあるビジョンへの支持と、ビジョンの実現に向けた努力を生み出し、これまでより高い水準の業績を達成するよう組織に刺激を与える 第5水準 第5水準の経営者 個人としての謙虚さと職業人としての意志の強さという矛盾した性格の組み合わせによって、偉大さを維持できる企業を作り上げる また、第5水準のリーダーの最大の特徴として「個人としての謙虚さ」と「職業人としての意思の強さ」という「二面性」を兼ね備えていることを指摘しています。 下表 第5水準のリーダの「二面性」(コリンズの『ビジョナリー・カンパニー』訳より) 職業人としての意志の強さ (Professional Will) 個人としての謙虚さ (Personal humility) 素晴らしい実績を生み出し、偉大な企業への飛躍をもたらす 驚くほど謙虚で、世間の称賛を避け、決して自慢しない どれほど困難があっても、長期にわたって最高の実績を生み出すために必要なことは全て行う堅い意志を示す 静かな決意を秘めて行動する。魅力的なカリスマ性によってではなく、主として高い基準によって組織を活気づかせる 偉大さが永続する企業の築くための基準を設定し、基準を満たさなければ決して満足しない…

Read the full article